详情

原文传递一种用于攀爬机器人的底座结构

专利名称：	一种用于攀爬机器人的底座结构
摘要：	本实用新型属于攀爬机器人领域，尤其涉及一种用于攀爬机器人的底座结构。所述底座结构包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。通过将侧板转动设置在底板两侧，再将履带安装在侧板上，在攀爬面的弧度发生改变时，侧板会发生转动，使履带与攀爬面的接触面积达到最大，提高附着力，可以有效的提高攀爬效率，通用性高；通过增加一个线夹机构，用于整理电缆、油管等线路，可用于防止管道之间发生缠绕导致的管道堵塞或受损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	世隆裕(深圳)科技有限公司
发明人：	许细霞;许婉婷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822074566.5
公开号：	CN209258278U
代理机构：	深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人：	陈琳
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区沙头街道下沙社区滨河路9289号下沙村京基滨河时代广场B座2806
主权项：	1.一种用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。 2.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述线夹机构包括设置在底板一端的线夹安装架，多个并排设置在线夹安装架上靠近底板一端的第一线夹，多个位于线夹安装架上远离底板一端并与第一线夹平行设置的第二线夹，以及设置在线夹安装架上的水管分流接头。 3.根据权利要求2所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述第一线夹包括设置在线夹安装架上的下夹块，用于与下夹块配合的上夹块，用于驱动上夹块靠近下夹块的压紧驱动组件。 4.根据权利要求3所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述压紧驱动组件包括设置在上夹块上方的压紧安装架，与压紧安装架螺纹连接的压紧螺栓，所述压紧螺栓一端与上夹块连接，所述压紧安装架与线夹安装架连接。 5.根据权利要求2所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述线夹安装架与第一线夹之间还设置有第一线夹安装板，所述第一线夹滑动设置在第一线夹安装板上。 6.根据权利要求5所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述第一线夹安装板两端还设置有用于固定多个第一线夹的锁紧机构。 7.根据权利要求6所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在第一线夹安装板两端的锁紧板，穿过锁紧板顶靠在第一线夹一端的锁紧螺栓，转动设置在锁紧螺栓上锁紧螺母，所述锁紧螺栓与锁紧板为螺纹配合。 8.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述底板上设置用于安装凸台，所述安装凸台下部开设有减重槽，所述减重槽内设置有第一加强筋；所述安装凸台两侧设置有与底板连接的第二加强筋。 9.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述侧板上开设有履带安装孔；两端开设有避让槽；靠近底板的一侧设置有第三加强筋。 10.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，所述侧板和底板通过间隔设置在侧板和底板之间多个铰链连接。
所属类别：	实用新型