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用于核电管道检测维护的攀爬机器人
| 专利名称： | 用于核电管道检测维护的攀爬机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人，它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构，所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管道外壁的攀爬，方便检测人员远程控制进而对有辐射性的管道外壁进行检测，保证了作业人员的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 三峡大学 |
| 发明人： | 史继新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820251861.0 |
| 公开号： | CN208036469U |
| 代理机构： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 |
| 代理人： | 李登桥 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 443002 湖北省宜昌市大学路8号 |
| 主权项： | 1.用于核电管道检测维护的攀爬机器人，其特征在于：它包括用于夹紧管道的上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3），所述上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）之间通过用于驱动其升降的升降机构（2）相连；所述上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）采用相同的结构；所述上层夹持机构（1）包括基板（4），所述基板（4）上固定安装有电机连接板（14）和多根L形连接板（12），所述L形连接板（12）之间支撑安装有两根丝杠（6），所述丝杠（6）之间通过联轴器（11）相连，两根所述丝杠（6）上都通过丝杠传动配合安装有对称布置的夹板（5），所述夹板（5）穿过滑杆（13），并构成滑动配合，所述滑杆（13）支撑安装在相邻两块L形连接板（12）之间，两根所述丝杠（6）的中间位置安装有从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）与夹紧动力装置相连；所述夹紧动力装置包括安装在电机连接板（14）上的电机（7），所述电机（7）与减速器（8）相连，所述减速器（8）的输出轴安装有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合传动；两根所述丝杠（6）的螺纹方向相反。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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