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用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法
| 专利名称： | 用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法，它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构，所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管道外壁的攀爬，方便检测人员远程控制进而对有辐射性的管道外壁进行检测，保证了作业人员的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 三峡大学 |
| 发明人： | 史继新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810145674.9 |
| 公开号： | CN108340983A |
| 代理机构： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 |
| 代理人： | 李登桥 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 443002 湖北省宜昌市大学路8号 |
| 主权项： | 1.用于核电管道检测维护的攀爬机器人，其特征在于：它包括用于夹紧管道的上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3），所述上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）之间通过用于驱动其升降的升降机构（2）相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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