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原文传递一种用于拉杆检测的攀爬机器人

专利名称：	一种用于拉杆检测的攀爬机器人
摘要：	本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	崔吉;舒平生;段向军;赵海峰;扶文树;朱方园;颜玮;黄丽娟;宋强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910911530.4
公开号：	CN110539819A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
所属类别：	发明专利