专利名称: |
一种用于拉杆检测的攀爬机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人,包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元;电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置,轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上,另一端连接轮子,第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动;紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片,第二驱动装置的一端和外壳相连接,另一端和紧固闸片相连接,第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆;使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点,且防止了人工检测发生事故的可能,提高了安全性能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京信息职业技术学院 |
发明人: |
崔吉;舒平生;段向军;赵海峰;扶文树;朱方园;颜玮;黄丽娟;宋强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910911530.4 |
公开号: |
CN110539819A |
代理机构: |
南京纵横知识产权代理有限公司 |
代理人: |
董建林 |
分类号: |
B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
所属类别: |
发明专利 |