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一种具有多种运动模式的两轮机器人
| 专利名称： | 一种具有多种运动模式的两轮机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，其中，两个所述的转向机构分别与两个行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接，本发明结构简单、设计合理、实用性强，该机器人通过行进机构驱动机器人转动，并通过转向机构实现机器人转向，并通过平衡机构、以及传动机构实现机器人的平衡，并且该机器人具有3种运动模式，可根据不同需求使用不同运动模式，使用范围广泛。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 五邑大学 |
| 发明人： | 林群煦;杨一湛;黎家健;陆宗峰;王卫超;翟玉江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810305091.8 |
| 公开号： | CN108454725A |
| 代理机构： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 |
| 代理人： | 吴伟文 |
| 分类号： | B62D61/02(2006.01)I;B62D37/00(2006.01)I;B62D37/06(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D37;B62D5;B62D61/02;B62D37/00;B62D37/06;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 529020 广东省江门市蓬江区东成村22号五邑大学 |
| 主权项： | 1.一种具有多种运动模式的两轮机器人，包括支撑板、以及设置在支撑板上的两个行进机构、两个转向机构、两个平衡机构、传动机构，两个所述的行进机构、以及转向机构对称设置在支撑板的左右两端，并且两个所述的转向机构分别与相应的行进机构传动连接，两个所述的平衡机构与传动机构设置在支撑板的中央位置，且位于传动机构的左右两侧，并且所述的传动机构分别与两个所述的平衡机构传动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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