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具有多种运动模式的双足机器人及其控制方法
| 专利名称： | 具有多种运动模式的双足机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本说明书实施例涉及一种具有多种运动模式的双足机器人及其控制方法，所述双足机器人包括机器人本体和两个半圆腿足，所述机器人本体包括电机驱动模块和基座，所述机器人本体上还设置有控制模块和电源模块；每个所述半圆腿足结构相同，包括一体成型的半圆形部和径向延伸部，两个所述半圆腿足对称设置于所述机器人本体两侧，连接于所述电机驱动模块的转轴两端。本发明的机器人仅适用双足能实现的至少6种运动模式机器组合，并且通过调节电机转轴的转动速度和转动方向就能够实现运动模式变换，机器人的基座的圆角连接机械设计为防倾翻设计，以及全新的机器人整体尺寸参数设计，能够克服传统机器人机械负杂、尺寸较大以及成本较高的缺陷。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 发明人： | 白国超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810359947.X |
| 公开号： | CN108454724A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 律涛 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 100102 北京市朝阳区利泽中园106号3层303B |
| 主权项： | 1.一种双足机器人，其特征在于，所述双足机器人包括机器人本体和两个半圆腿足，所述机器人本体包括电机驱动模块和所述基座，所述机器人本体上还设置有控制模块和电源模块；每个所述半圆腿足结构相同，包括一体成型的半圆形部和径向延伸部，两个所述半圆腿足对称设置于所述机器人本体两侧，连接于所述电机驱动模块的电机转轴两端；所述电机驱动模块和基座构成的所述机器人本体的外形包括船形部和矩形延伸部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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