专利名称: |
基于电动助力的应急转向控制方法及系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
发明人: |
邵文彬;赵林峰;朱联邦;张雷;廖武;张邵进 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810325269.5 |
公开号: |
CN108454698A |
代理机构: |
北京维澳专利代理有限公司 11252 |
代理人: |
王立民;贾博雍 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号 |
主权项: |
1.一种基于电动助力的应急转向控制方法,其特征在于,包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制转向助力电机驱动车轮转向。 |
所属类别: |
发明专利 |