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原文传递 基于电动助力的应急转向控制方法及系统
专利名称: 基于电动助力的应急转向控制方法及系统
摘要: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人: 邵文彬;赵林峰;朱联邦;张雷;廖武;张邵进
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810325269.5
公开号: CN108454698A
代理机构: 北京维澳专利代理有限公司 11252
代理人: 王立民;贾博雍
分类号: B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00
申请人地址: 230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号
主权项: 1.一种基于电动助力的应急转向控制方法,其特征在于,包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制转向助力电机驱动车轮转向。
所属类别: 发明专利
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