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原文传递万向AGV

专利名称：	万向AGV
摘要：	本发明涉及一种万向AGV，万向AGV的车体上设有环形导轨，环形导轨上导向安装有滑块，车体上还设有驱动滑块沿环形导轨移动的滑块驱动机构，滑块上固定设置有探测装置，车体上安装有万向轮以及驱动万向轮转向的转向机构，在探测装置偏离地面的循迹线时，控制装置能够控制滑块驱动机构带动滑块动作直至探测装置照应地面的循迹线，控制装置还控制连接有检测滑块沿环形导轨移动角度的角度传感器，控制装置根据角度传感器检测的角度信号控制转向机构带动万向轮向循迹线的走向进行转向。本发明的万向AGV实现了小车自身循迹的运行方式，避免了现有技术中通过中心控制系统远程无线控制而导致小车运行不可靠的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州轻工业学院
发明人：	过金超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810837763.X
公开号：	CN108945150A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	王子龙
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新区科学大道166号
主权项：	1.万向AGV，包括车体，其特征是，车体上设有环形导轨，环形导轨上导向安装有滑块，车体上还设有驱动滑块沿环形导轨移动的滑块驱动机构，滑块上固定设置有能够识别地面的循迹线的探测装置，车体上安装有万向轮以及驱动万向轮转向的转向机构，车体上还配置有控制装置，探测装置、转向机构以及滑块驱动机构均与控制装置通讯连接，在探测装置偏离地面的循迹线时，控制装置能够控制滑块驱动机构带动滑块动作直至探测装置照应地面的循迹线，控制装置还控制连接有检测滑块沿环形导轨移动角度的角度传感器，控制装置根据角度传感器检测的角度信号控制转向机构带动万向轮向循迹线的走向转向。
所属类别：	发明专利