详情

原文传递一种输电线杆攀爬用检测机器人

专利名称：	一种输电线杆攀爬用检测机器人
摘要：	发明公开了一种输电线杆攀爬用检测机器人，包括上箱体、下箱体，在上箱体上设有导向筒，在下箱体上设有连接筒，在上箱体内设置有螺杆，上箱体内设有主电机，在主电机的输出端上安装有主齿轮，在螺杆上安装有副齿轮；在壳体内设有副电机，在壳体上开有开口，在副电机的输出端上设有主动齿轮，在丝杆上设有从动齿轮，在每一个支撑杆端部铰接设置有卡爪，在套筒的端部固定有压紧块，在卡爪侧壁上设有多个防滑条。本发明利用上箱体与下箱体在电杆上的上下移动来替代人工攀登，通过安装在上箱体上的检测部件来对电杆上的元器件进行检测监控，将检测数据反馈至地面的监控中心，方便施工人员快速对相关的障碍进行排除，确保高压输电线路的稳定运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都明杰科技有限公司
发明人：	杨蒙蒙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810113300.9
公开号：	CN108454721A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	610000 四川省成都市双流区东升街道龙桥路6号129栋1单元9层902号
主权项：	1.一种输电线杆攀爬用检测机器人，包括上箱体(2)以及下箱体(5)，其特征在于：在所述上箱体(2)上设有导向筒(31)，在所述下箱体(5)上设有连接筒(3)，沿连接筒(3)的轴向在其外圆周壁扇设有突起(32)，沿导向筒(31)的轴向在其内圆周壁上开有与突起(32)相配合的凹槽，在所述上箱体(2)内转设置有与连接筒(3)内圆周壁螺纹配合的螺杆(4)，上箱体(2)内还设有主电机(8)，且在动主电机(8)的输出端上安装有主齿轮，在螺杆(4)位于上箱体(2)内部的一端上安装有与主齿轮相配合的副齿轮(10)；在所述上箱体(2)和下箱体(5)互为同侧的侧壁上均开有连接孔(7)，在每一个所述连接孔(7)内均设有锁紧机构(6)；所述锁紧机构(6)包括连接柱(18)以及壳体(24)，连接柱(18)固定在所述壳体(24)侧壁上，且连接柱(18)与连接孔(7)螺纹配合，在所述壳体(24)内设有副电机(22)，在壳体(24)上开有正对连接柱(18)的开口，轴承(20)固定在开口内，在副电机(22)的输出端上安装有主动齿轮(19)，在与所述连接柱(18)异侧的壳体(24)侧壁上开有通孔，衬套(25)固定在通孔内，在衬套(25)内圆周壁上设有与之螺纹配合的套筒(26)，丝杆(23)的一端转动设置在所述轴承(20)内，丝杆(23)的另一端与所述套筒(26)的内圆周壁螺纹配合，在丝杆(23)上设有与主动齿轮(19)相啮合的从动齿轮(21)，还包括两个与所述衬套(25)同侧的支撑杆(35)，两个支撑杆(35)分别铰接设置在壳体(24)的侧壁且对称分布在所述衬套(25)的两侧，且在每一个所述支撑杆(35)端部铰接设置有圆弧状的卡爪(27)，在套筒(26)的端部固定有压紧块(29)，每一个所述卡爪(27)通过连杆(28)与所述压紧块(29)的侧壁铰接，且在所述卡爪(27)的弧形内侧壁上设有多个防滑条(36)，副电机(22)转动驱动主动齿轮(19)带动从动齿轮(21)同步转动后，丝杆(23)带动套筒(26)朝远离壳体(24)的方向移动，使得两个所述卡爪(27)合并形成一个优弧状的夹持部，且所述防滑条(36)的轴线与优弧所在圆的轴线不平行。
所属类别：	发明专利