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控制参量的冗余优化处理方法、装置及实现装置
| 专利名称： | 控制参量的冗余优化处理方法、装置及实现装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种控制参量的冗余优化处理方法、装置及实现装置；其中，该方法应用于倾转旋翼机，包括：获取倾转旋翼机的控制参量和飞行参量；根据倾转旋翼机的动力学模型，建立控制参量与飞行参量的第一对应关系；根据第一对应关系，确定控制参量的自由系数；根据预设的优化指标，对自由系数求取最优解；根据最优解，确定最终的控制参量。本发明降低了倾转旋翼机控制方法的复杂度，提高了控制效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 张宇;王云鹤;李平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810830793.8 |
| 公开号： | CN108945398A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 邓超 |
| 分类号： | B64C19/00(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64D31/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B64;G06;B64C;B64D;G06F;B64C19;B64C27;B64D31;G06F17;B64C19/00;B64C27/52;B64D31/00;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种控制参量的冗余优化处理方法，其特征在于，所述方法应用于倾转旋翼机，包括：获取倾转旋翼机的控制参量和飞行参量；根据所述倾转旋翼机的动力学模型，建立所述控制参量与所述飞行参量的第一对应关系；根据所述第一对应关系，确定所述控制参量的自由系数；根据预设的优化指标，对所述自由系数求取最优解；根据所述最优解，确定最终的控制参量。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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