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一种履带式智能救援机器人行进装置
| 专利名称： | 一种履带式智能救援机器人行进装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式智能救援机器人行进装置，包括基座、机械手和驱动轮，所述基座的内底部设置有减震垫，所述第一电动机的顶部通过连接块和电动伸缩杆相互连接，所述机械手的一端通过机械臂和连接杆相互连接，所述基座的侧面通过连接板和履带的内侧相互连接，且履带的表面设置有钢条，所述驱动轮安装在履带的两端，且驱动轮的内部通过输出轴和第二电动机相互连接。该履带式智能救援机器人行进装置，设置有两组履带，同时基座和第二电动机连接处设置有减震垫，电动伸缩杆为可拆卸结构，钢条和防滑条增加了履带和地面的阻力，解决了结构复杂，成本过高，在崎岖的路况重心不稳容易歪倒，导致损坏不易维修，操作不够便捷的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海科莘信息科技发展有限公司 |
| 发明人： | 刘江桥;李树海;陈娟娟;王静明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820150308.8 |
| 公开号： | CN207790913U |
| 代理机构： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 |
| 代理人： | 郑婷 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D55;B25J18;B25J5;B62D55/065;B62D55/08;B25J18/04;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 201100 上海市闵行区新龙路1333弄66号909室 |
| 主权项： | 1.一种履带式智能救援机器人行进装置，包括基座（1）、机械手（8）和驱动轮（13），其特征在于：所述基座（1）的内底部设置有减震垫（2），且减震垫（2）的上端安装有第一电动机（3），所述第一电动机（3）的顶部通过连接块（4）和电动伸缩杆（5）相互连接，且电动伸缩杆（5）的顶部安装有连接杆（6），所述机械手（8）的一端通过机械臂（7）和连接杆（6）相互连接，所述基座（1）的侧面通过连接板（9）和履带（10）的内侧相互连接，且履带（10）的表面设置有钢条（11），并且钢条（11）的中间设置有防滑条（12），所述驱动轮（13）安装在履带（10）的两端，且驱动轮（13）的内部通过输出轴（14）和第二电动机（15）相互连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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