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一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴向平行设置，传动装置与电机相连通；本发明不需要改变原车的转向结构，在原转向结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 殷国栋;王晓龙;吴丛磊;朱卫刚;边辰通;刘帅鹏;叶建伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810047759.3 |
| 公开号： | CN108357554A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 徐尔东 |
| 分类号： | B62D1/16(2006.01)I;B62D3/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D1;B62D3;B62D5;B62D1/16;B62D3/00;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶拖拉机通用转向装置，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，其特征在于：还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴向平行设置，传动装置与电机相连通；通过离合装置实现传动装置的连通，电机驱动转向柱进行旋转运动，从而实现无人驾驶拖拉机的正常行驶；通过离合装置实现传动装置的分离，人工驱动方向盘的转动，从而实现驾驶模式的转换。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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