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一种基于迹范数的道路能见度检测方法
| 专利名称： | 一种基于迹范数的道路能见度检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于迹范数的道路能见度检测方法，属于能见度检测技术领域。本发明首先对采集的视频图像进行摄像机标定，确定实际路面上一点到摄像机坐标系的垂直距离；根据现有能见度检测理论和实际的能见度数据，将消光系数k视为时间t的函数k(t)，假设消光系数函数k(t)在某时刻t0附近为常数，基于迹范数，利用t0时刻的能见度监控图像帧进行曲线拟合，当拟合曲线接近实际亮度曲线时，得到该时刻的消光系数；对于t0时刻附近连续的若干帧，分别求其消光系数并取平均，得到t0时刻附近的消光系数值；多次求解，得到若干时段的消光系数值，最后求得不同时刻的能见度值。本发明鲁棒性好，精确度高，并且与高速路况视频监控系统兼容，具备实用性和普适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京大学 |
| 发明人： | 郁健;李勃;陈启美;成孝刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810501646.6 |
| 公开号： | CN108956397A |
| 代理机构： | 南京知识律师事务所 32207 |
| 代理人： | 王珒 |
| 分类号： | G01N15/06(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N15;G01N15/06 |
| 申请人地址： | 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号 |
| 主权项： | 1.一种基于迹范数的道路能见度检测方法，其步骤为：步骤一、采集道路交通视频图像；步骤二、对步骤一采集的一帧视频图像进行PTZ摄像机标定，检测车道分割线，确定实际路面上一点到摄像机坐标系的垂直距离di；步骤三、根据现有能见度检测理论和实际的能见度数据，对消光系数k进行拓展，视为时间t的函数k(t)，在迹范数基础上构建泛函；步骤四、假设消光系数函数k(t)在某时刻t0附近为常数，基于迹范数，利用t0时刻的能见度监控图像帧进行曲线拟合，当拟合曲线接近实际亮度曲线时，得到该时刻的消光系数；对于t0时刻附近连续的若干帧，分别求其消光系数并取平均，可以得到t0时刻附近的消光系数值；多次求解，得到t0,t1,t2,t3,t4,t5,……等若干时段的消光系数值，利用最小二乘得到k(t)的方程，求得不同时刻的能见度值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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