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车辆的制动装置及具备制动装置的车辆
| 专利名称： | 车辆的制动装置及具备制动装置的车辆 |
| 摘要： | 本发明提供车辆的制动装置及具备制动装置的车辆。车辆的制动装置具备多个制动力产生装置、转向辅助装置、横摆率检测部及控制装置。所述控制装置构成为，在所述多个制动力产生装置正在进行制动且任一个制动力产生装置发生了故障的情况下，在从所述横摆率检测部取得的所述实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了处于故障的所述制动力产生装置以外的所述多个制动力产生装置的制动力，在所述实际横摆率的所述取得值超过所述基准值时，以向所述实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 村山泰;圆能寺裕介 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810235547.8 |
| 公开号： | CN108622064A |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
| 代理人： | 高培培;车文 |
| 分类号： | B60T17/18(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T17;B60T17/18 |
| 申请人地址： | 日本爱知县丰田市 |
| 主权项： | 1.一种车辆的制动装置，其特征在于，包括：多个制动力产生装置，与车辆的各车轮对应地设置，互相独立地受到控制，根据制动器踏板的踩踏量而产生制动力；转向辅助装置，构成为对所述车辆的转向系统施加转向转矩；横摆率检测部，构成为检测所述车辆的实际横摆率；及控制装置，构成为控制所述转向辅助装置及所述多个制动力产生装置，其中，所述控制装置构成为，在所述多个制动力产生装置正在进行制动且该多个制动力产生装置中的任一个发生故障而不产生制动力的情况下，在从所述横摆率检测部取得的所述实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了发生故障的所述制动力产生装置以外的所述多个制动力产生装置的制动力，在所述实际横摆率的所述取得值超过所述基准值时，以向所述实际横摆率减小的方向对所述转向系统施加所述转向转矩的方式进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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