详情

原文传递一种履带式水下机器人

专利名称：	一种履带式水下机器人
摘要：	本发明提供一种履带式水下机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	曹朝阳;徐子非;宋家友;王涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810154811.5
公开号：	CN108263572A
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：	张仲波
分类号：	B63B59/10(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B63;B25;B63B;B25J;B63B59;B25J5;B63B59/10;B25J5/00
申请人地址：	450001 河南省郑州市科学大道100号
主权项：	1.一种履带式水下机器人，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤；其中，所述机体包括下底板和上底板，所述下底板和所述上底板对称设置2个侧板之间，所述下底板的上端上设有舱体固定座，所述舱体固定座上设有核心舱；其中，所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。
所属类别：	发明专利