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原文传递一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法

专利名称：	一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备。机身为柱状体，其外侧面向机身内部开有沿母线方向的凹槽。可折叠上旋翼、可折叠下旋翼和可折叠起落架均可通过各自根部的铰链折叠至机身母线方向的凹槽内。上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本发明方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京韬讯航空科技有限公司
发明人：	葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810177755.7
公开号：	CN108275264A
代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：	顾进
分类号：	B64C27/10(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B64C27/50(2006.01)I;B64C25/10(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C25;B64C27/10;B64C1/30;B64C27/50;B64C25/10;B64C27/68
申请人地址：	210000 江苏省南京市白下高新技术产业园区4号楼305室
主权项：	1.一种可折叠共轴双旋翼飞行器，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，其特征在于：所述的旋翼系统安装座固定安装于机身上方，所述的下旋翼作动电机固定安装于所述的旋翼系统安装座上方，所述的可折叠下旋翼部件与所述的下旋翼作动电机转子输出轴固定连接，安装于下旋翼作动电机和旋翼系统安装座之间，所述的上旋翼作动电机通过作动电机连接件固定安装于下旋翼作动电机上方；所述的可折叠上旋翼部件与所述的上旋翼作动电机转子输出轴固定连接，安装于上旋翼作动电机上方；所述的可折叠下旋翼部件包括下桨毂，下桨距调节旋转件，下旋翼连接件，下旋翼，所述的下桨毂与下旋翼作动电机转子输出轴固定连接，所述的下桨距调节旋转件与所述的下桨毂铰接，所述的下旋翼连接件与所述的下桨距调节旋转件铰接，所述的下旋翼与所述的下旋翼连接件固定连接；所述的可折叠上旋翼部件包括上桨毂，上桨距调节旋转件，上旋翼连接件，上旋翼，所述的上桨毂与上旋翼作动电机转子输出轴固定连接，所述的上桨距调节旋转件与所述的上桨毂铰接，所述的上旋翼连接件与所述的上桨距调节旋转件铰接，所述的上旋翼与所述的上旋翼连接件固定连接；所述的下旋翼可通过下旋翼连接件与下旋翼桨距调节旋转件相连接的铰链折叠至所述机身的侧面，所述的上旋翼可通过上旋翼连接件与上旋翼桨距调节旋转件相连接的铰链折叠至所述机身的侧面。
所属类别：	发明专利