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一种基于车速分区的馈能悬架及其阻尼切换控制方法
| 专利名称： | 一种基于车速分区的馈能悬架及其阻尼切换控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于车速分区的馈能悬架及其阻尼切换控制方法，馈能悬架由传感器模块、控制器模块、稳定模块和执行器模块组成，控制器模块由切换控制器和悬架控制器构成，执行器模块包括三级可调阻尼器、永磁直线电机、Buck电路和馈能电路。本发明将车速划分为高、中、低速，在每一速域内，以车身垂直加速度和轮胎动位移作为切换参数判断车辆行驶工况，通过切换天棚、地棚和混合天棚‑地棚阻尼控制策略来调节可调阻尼器阻尼值和直线电机绕组电流，以完成悬架阻尼切换过程，从而解决车辆行驶中操稳性和平顺性的矛盾问题。本发明简单易行，实时性好，在保证车辆多种工况下都能有一个最优先级性能的前提下，实现悬架能量回收，以补偿控制系统的能耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 汪若尘;孙东;丁仁凯;孟祥鹏;陈龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810161530.2 |
| 公开号： | CN108274969A |
| 分类号： | B60G17/015(2006.01)I;B60G17/0165(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/015;B60G17/0165 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种基于车速分区的馈能悬架阻尼切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，车速传感器(1)、簧上质量加速度传感器(2)、簧下质量加速度传感器(9)和位移传感器(8)分别将采集到的车速、车身垂直加速度和轮胎动位移传输给切换控制器；步骤2)，切换控制器首先根据车速信号判断行驶车辆所在的速域，然后分别比较车身垂直加速度和轮胎动位移均方根值与各自预设阈值的大小，根据阻尼切换策略选择最优悬架控制方法，并向悬架控制器发出控制方法选择信号；步骤3)，悬架控制器接收选择信号，计算出悬架所需阻尼力，向三级可调阻尼器(5)和永磁直线电机(6)输出PWM信号，使其工作；步骤4)，三级可调阻尼器(5)中的步进电机接收不同占空比的PWM信号而带动阻尼器液压阀转过不同角度，从而改变阻尼器节流口开度，进而提供不同阻尼系数；步骤5)，永磁直线电机(6)接收不同占空比的PWM信号，利用Buck电路改变电机电流，从而改变电机提供的阻尼系数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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