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原文传递一种无人机用货物抓取系统

专利名称：	一种无人机用货物抓取系统
摘要：	本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取和卸货，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	渤海大学
发明人：	杜晓坤;王蕊;魏洪峰;刘慧巍;杨洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810056141.3
公开号：	CN108275473A
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B65;B64;B65G;B64D;B64C;B65G61;B65G47;B64D47;B64C27;B65G61/00;B65G47/90;B64D47/00;B64C27/08
申请人地址：	121013 辽宁省锦州市松山新区科技路19号
主权项：	1.一种无人机用货物抓取系统，包括机架(1)、抓取装置(2)、抓取连杆(3)、货物顶柱(4)和弹性支撑杆(5)，其特征在于：所述抓取装置(2)设置有多个，多个抓取装置(2)的中端均铰接连接在机架(1)上，所述抓取连杆(3)的一端铰接连接在抓取装置(2)的上端，抓取连杆(3)的另一端铰接连接在货物顶柱(4)的上端，所述弹性支撑杆(5)的一端铰接连接在机架(1)的下端，所述弹性支撑杆(5)的另一端铰接连接在货物顶柱(4)上，多个抓取连杆(3)的内侧均向下倾斜。
所属类别：	发明专利