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原文传递一种直升机用货物自动抓取装置

专利名称：	一种直升机用货物自动抓取装置
摘要：	本发明提供的一种直升机用货物自动抓取装置，包括自动抓取机构、导向装置组件和可折叠标靶，其中，自动抓取机构安装在导向装置组件上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构和被吊起货物相连接；该装置能够使直升机吊挂运输过程中进行货物识别智能，通过识别可折叠标靶电子标签发出的信号即可判断货物种类及位置信息；挂载过程简易，挂载过程不需要地面人员操作，仅通过远程控制直升机即可；投放时实现一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要操作人员按下投放按键即可完成投放；当直升机运载货物落地后，地面人员可独立操作手动杆将挂钩打开，无需其他人员操作。
专利类型：	发明专利
申请人：	中航电测仪器(西安)有限公司
发明人：	薛振华;雍利鹏;常飞;李博;王肖扬;钱万涛;翁捷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911399737.4
公开号：	CN111017217A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	贺小停
分类号：	B64D1/02;B64D1/22;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/02;B64D1/22
申请人地址：	710110 陕西省西安市高新区西部大道166号1号综合楼8层801
主权项：	1.一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，包括自动抓取机构(1)、导向装置组件(2)和可折叠标靶，其中，自动抓取机构(1)安装在导向装置组件(1)上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构(1)和被吊起货物相连接。 2.根据权利要求1所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取机构(1)包括挂钩组件(4)、栓扣组件(5)、凸轮组件(6)、正常投放器组件(8)、左侧板(9)、右侧板(10)、锁扣(12)和锁扣弹簧(13)其中，左侧板(9)和右侧板(10)平行布置，且两者之间形成有容置空间；所述挂钩组件(4)沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩组件(4)的下端与可折叠标靶连接；其上端与栓扣组件(5)连接；所述锁扣(12)的一端布置在挂钩组件(4)的弯折结构处，另一端通过锁扣弹簧(13)固定在左侧板(9)上；所述凸轮组件(6)置于栓扣组件(5)和锁扣(12)之间，其一端与锁扣(12)相接触，另一端与栓扣组件(5)的自由端连接；所述正常投放器组件(8)安装在右侧板(10)上，且其与凸轮组件(6)相接触；通过正常投放器组件(8)带动凸轮组件(6)运动，进而带动栓扣组件(5)和锁扣(12)的运动，最终实现挂钩组件(4)的打开。 3.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述挂钩组件(4)包括挂钩本体(16)、挂钩轴(17)、挂钩衬套(18)和挂钩弹簧(19)，其中，所述挂钩本体(16)沿容置空间的竖向方向布置；所述挂钩本体(16)的下端开设U型槽(1601)，所述可折叠标靶装卡在所述U型槽(1601)内；所述挂钩本体(16)的弯折处的侧壁上开设有安装孔，所述钩挂衬套(18)置于安装孔内，所述挂钩轴(17)置于挂钩衬套(18)内，所述挂钩轴(17)的两端分别固定在左侧板(9)和右侧板(10)上；所述挂钩本体(16)的弯折结构处沿竖向方向开设有通槽(1602)，所述锁扣(12)的一端置于所述通槽(1602)内；所述挂钩本体(16)的底部设置有固定件，所述固定件上连接有挂钩弹簧(19)，所述挂钩弹簧(19)的自由端固定在第一圆柱销连接；所述第一圆柱销固定在左侧板(9)上。 4.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，栓扣组件(5)包括栓扣(20)、栓扣撞块(21)、栓扣滚筒(22)、栓扣弹簧(23)、栓扣衬套(24)及栓扣铆钉(25)；其中，所述栓扣(20)为弯折结构，所述栓扣(20)的两端分别开设有凹槽；两个凹槽内均安装有一个栓扣衬套(24)；栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)分别套装在两个栓扣衬套(24)上；栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)的两端分别安装有一个栓扣铆钉(25)，用于实现对栓扣撞块(21)和栓扣滚筒(22)的限位固定；所述栓扣(20)靠近栓扣滚筒(22)的一端设置有栓扣弹簧(23)，所述栓扣弹簧(23)的自由端固定第二圆柱销上，所述第二圆柱销固定在右侧板上；所述栓扣撞块(21)与挂钩组件(4)的上端相接触，实现对挂钩组件(4)的锁闭。 5.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述凸轮组件(6)包括凸轮(26)、凸轮滚筒衬套(27)、凸轮滚筒(28)、凸轮弹簧(29)及凸轮铆钉(30)；其中，所述凸轮(26)为弯折结构，所述凸轮(26)的一端开设有开孔，另一端开设有凹槽，所述开孔内装配凸轮滚筒(28)；所述凸轮滚筒衬套(27)装配在凸轮滚筒(28)内，所述凸轮滚筒(28)的两端分别装配有凸轮铆钉(30)，用于对凸轮滚筒衬套(27)的限位固定；所述凹槽端的底部设置有凸轮弹簧(29)，所述凸轮弹簧(29)的自由端固定在第三圆柱销上，所述第三圆柱销固定在左侧板上；所述凸轮(26)的弯折处的两端分别设置有安装件，通过两个安装件实现与左侧板(9)和右侧板(10)之间的连接；所述凸轮(26)的弯折处的两端还分别设置有接触快(2601)和标记块(2602)，所述接触快(2601)和标记块(2602)与凸轮为一体式结构；所述接触块(2601)与正常投放器组件(8)相接触，用于实现凸轮(26)的锁闭或打开；所述标记块(2602)上设置有凸起结构(2603)，所述凸起结构上设置有指示标记；当挂钩组件为锁闭状态时，所述凸起结构(2603)定位于左侧板(9)上开设的指示孔内；所述凸轮滚筒(28)置于锁扣(12)的上方，且与锁扣(12)相接触。 6.根据权利要求2所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述容置空间内还设置有手动杆组件(7)，所述手动杆组件(7)包括手动杆(31)、开关限位器(32)和手动杆弹簧(33)，其中，手动杆(31)的中心设有安装孔，该安装孔配合螺栓实现与左侧板(9)和右侧板(10)的固定连接；所述手动杆(31)的一端端面上布置有直纹滚花(3101)，所述直纹滚花(3101)与右侧板(10)内壁上设置有凸起结构(1001)相接触；所述手动杆(31)的另一端为平面端，该端与正常投放器组件(8)相接触；所述手动杆(31)与开关限位器(32)之间转动连接；且两者之间设置有手动杆弹簧(33)；通过上提所述开关限位器(32)，将开关限位器(32)拨动至打开位置后，进而拨动手动杆(31)依次带动正常投放器组件(8)、凸轮组件(6)的运动，最终实现挂钩组件(4)的打开。 7.根据权利要求6所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，正常投放器组件(8)包括投放器外壳(34)、投放器凸轮(35)和旋转电磁铁(36)；其中，投放器凸轮(35)安装在圆盘状结构的旋转电磁铁(36)上；所述旋转电磁铁(36)安装在投放器外壳(34)的内腔中；所述投放器外壳(34)安装在右侧板上；所述投放器凸轮(35)包括底盘、第一凸块(3501)和第二凸块(3502)，所述底盘、第一凸块(3501)和第二凸块(3502)为一体式结构；所述第一凸块(3501)与安装在容置空间内的手动杆组件(7)相接触；所述第二凸块(3502)与凸轮组件(6)相接触。 8.根据权利要求1所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括接近传感器(14)、发射机(15)和上位机，其中，所述接近传感器(10)用于感应自动抓取装置的工作状态，并将采集到的信息传输至上位机；所述发射机(15)用于采集自动抓取装置的空间位置信息，并将采集到的信息传输到上位机，通过上位机控制导向装置组件(2)的移动。 9.根据权利要求1所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，导向装置组件(2)包括导向架(37)、环形卡箍(38)、圆锥适配器(39)和导向罩(40)，其中，所述导向架(37)为圆台状框架结构；所述导向罩(40)为玻璃纤维材料薄布，导向罩(40)通过多个环形卡箍(38)固定在导向架(37)的大端内侧；所述圆锥适配器(39)安装在导向架(37)的小端，所述圆锥适配器(39)的一端与自动抓取机构(1)连接；另一端通过螺栓组与导向罩(40)的上端连接；所述圆锥适配器(39)上开设有中心通孔，所述可折叠标靶穿过该中心通孔与自动抓取机构(1)连接。 10.根据权利要求1所述的一种直升机用货物自动抓取装置，其特征在于，所述可折叠标靶包括靶心(43)、定位板(44)、折叠支脚(45)、吊带(46)、旋转吊钩(47)和电子标签(48)；其中，电子标签(48)安装在靶心(43)上部，用以收集可折叠标靶的位置信号，并将采集到的信号传输到上位机；折叠支脚(45)设置有四个，且沿圆周方向均布；所述折叠支脚(45)的一端通过定位板(44)与螺栓的配合安装在靶心(43)的中部；吊带(46)通过螺栓安装在靶心(43)的下端；旋转吊钩(47)通过螺栓与吊带(46)尾端相连，进而连接货物；所述靶心(43)的上端端部设置有连接杆(49)，所述连接杆(49)与自动抓取机构(1)连接。
所属类别：	发明专利