详情

原文传递一种自主抓取物体的带臂无人机

专利名称：	一种自主抓取物体的带臂无人机
摘要：	本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林电子科技大学
发明人：	周祖鹏;甘良棋;张河利;张晓东;裴雨蒙;蒋开云;钟雪波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810010602.3
公开号：	CN108298084A
代理机构：	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112
代理人：	周雯
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B;B64;B25;B64C;B64D;B25J;B64C39;B64D9;B25J17;B25J15;B64C39/02;B64D9/00;B25J17/00;B25J15/10
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
主权项：	1.一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体(1)、摄像装置、机械手臂(2)、通信及控制装置，所述机械手臂(2)包括舵机装置(21)、半齿轮机构(22)、摇杆齿轮机构(23)，所述舵机装置(21)上端通过旋转关节与所述机体(1)中央下方相连，下端与所述半齿轮机构(22)相连，所述半齿轮机构(22)通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构(23)，通过安装在所述机体(1)上的所述摄像装置、所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂(2)张合抓取物体。
所属类别：	发明专利