专利名称: |
一种AGV牵引的物料车 |
摘要: |
本发明公开了一种AGV牵引的物料车,包括:物料车本体,所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构;所述万向轮处设有制动机构,所述制动机构与所述制动控制机构连接;当所述制动控制机构处于第一状态时,所述制动机构与所述万向轮脱离,所述万向轮处于可活动状态;当所述制动控制机构处于第二状态时,所述制动机构抵住所述万向轮,所述万向轮处于静止状态。本发明能够在AGV小车不牵引时实现万向轮的自锁,避免由于物料车受到碰撞导致AGV小车无法顺利牵引物料车,从而提高了物流拣货运输的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海托华机器人有限公司 |
发明人: |
柳智;周南松 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810210469.6 |
公开号: |
CN108313108A |
代理机构: |
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 |
代理人: |
郭桂峰 |
分类号: |
B62B5/04(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B5;B62B5/04 |
申请人地址: |
200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张杨路828-838号26楼 |
主权项: |
1.一种AGV牵引的物料车,其特征在于,包括:物料车本体,所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构;所述万向轮处设有制动机构,所述制动机构与所述制动控制机构连接;当所述制动控制机构处于第一状态时,所述制动机构与所述万向轮脱离,所述万向轮处于可活动状态;当所述制动控制机构处于第二状态时,所述制动机构抵住所述万向轮,所述万向轮处于静止状态。 |
所属类别: |
发明专利 |