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原文传递一种AGV牵引物料车

专利名称：	一种AGV牵引物料车
摘要：	本实用新型公开了一种AGV牵引物料车，包括：设有用于放置物品的存放位的物料车本体，车轮和轮锁机构；车轮设于物料车本体的下部并形成AGV牵引物料车的承重部；轮锁机构包括可沿物料车本体的高度方向往复运动的顶升板，以及制动架，致动架设于物料车本体的下方并与顶升板连接。本实用新型使物料车在AGV未与其对接时处于被固定状态，便于AGV对其定位和对接，进而缩短AGV与本物料车对接所耗时间，提高了智能物流和智能仓储的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821458448.8
公开号：	CN208828684U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路450号10楼B座
主权项：	1.一种AGV牵引物料车，其特征在于，包括：设有用于放置物品的存放位的物料车本体，车轮和轮锁机构；所述车轮设于所述物料车本体的下部并形成所述AGV牵引物料车的承重部；所述轮锁机构包括可沿所述物料车本体的高度方向往复运动的顶升板，以及制动架，所述制动架设于所述物料车本体的下方并与所述顶升板连接； AGV与所述AGV牵引物料车处于脱离状态时，所述制动架在其自身重力作用下贴合于所述AGV牵引物料车所在平面，使得所述AGV牵引物料车被固定于当前位置处； AGV与所述AGV牵引物料车处于对接状态时，所述制动架被AGV所顶升而脱离于所述AGV牵引物料车所在平面，使得所述AGV牵引物料车可被AGV驱动。 2.根据权利要求1所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述轮锁机构还包括导轨组件，使得所述顶升板可通过所述导轨组件沿所述物料车本体的高度方向往复运动。 3.根据权利要求2所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述导轨组件包括设置于所述物料车本体的导轨，以及设置于所述顶升板并与所述导轨相适配的滑道；使得所述顶升板套设于所述物料车本体；所述物料车本体设有与所述顶升板相抵接的抵接部； AGV与所述AGV牵引物料车处于脱离状态时，所述抵接部与所述顶升板处于抵接状态。 4.根据权利要求2所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述导轨组件包括相适配的导杆和通道；所述通道设于所述顶升板；所述导杆的轴线方向与所述物料车本体的高度方向相同，且所述导杆的一端与所述物料车本体连接，所述导杆的另一端贯穿所述通道；使得所述顶升板可带动所述制动架沿所述导杆做往复运动。 5.根据权利要求4所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述导轨组件还包括导向套，所述导向套套设于所述导杆靠近所述顶升板一侧的端部；所述导向套设于所述顶升板远离所述物料车本体一侧的表面，且所述导向套的外径尺寸大于所述通道的内径尺寸。 6.根据权利要求4所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述轮锁机构还包括弹性件，所述弹性件预压于所述顶升板和所述物料车本体之间； AGV与所述AGV牵引物料车处于脱离状态时，所述弹性件处于第一伸长状态； AGV与所述AGV牵引物料车处于对接状态时，所述弹性件处于第二伸长状态。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述制动架为由所述顶升板朝向所述AGV牵引物料车所在平面延展形成的柱状结构形成，且所述柱状结构远离所述顶升板一侧的端面为平面结构或粗糙面结构。 8.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述顶升板设有与AGV凹凸配合的牵引部。 9.根据权利要求8所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述牵引部为牵引销，所述AGV设有与所述牵引销相适配的牵引孔；或，所述牵引部为牵引孔，所述AGV设有与所述牵引孔相适配的牵引销。 10.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV牵引物料车，其特征在于：所述物料车本体包括与所述车轮连接的车框架，以及设于所述车框架的多个所述存放位，所述存放位呈阵列排布。
所属类别：	实用新型