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一种车辆防溜坡的控制方法、装置及纯电动汽车
| 专利名称： | 一种车辆防溜坡的控制方法、装置及纯电动汽车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及纯电动汽车，该控制方法在接收到启动防溜坡模式的触发指令后，根据触发指令确定车辆进入防溜坡模式时刻的瞬时加速度以及作用扭矩，然后依据瞬时加速度和作用扭矩确定车辆当前所处位置的坡度值；从预设PI参数对照表中查找与坡度值对应的PI参数；按照PI参数调节电机的输出扭矩，以使车辆处于相对静止状态。本发明根据车辆实时瞬时加速度和发生溜坡时与溜坡方向相反的作用扭矩识别车辆当前所处位置的坡度值，按照PI参数调节电机的输出扭矩，进而在不同坡度值下，采用不同的PI参数调节电机的输出扭矩，实现不同坡度值下良好的防溜坡效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 发明人： | 周立岩;许笑天 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810288100.7 |
| 公开号： | CN108312895A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 王宝筠 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 |
| 主权项： | 1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，包括：接收启动防溜坡模式的触发指令；根据所述触发指令，确定车辆进入所述防溜坡模式时刻的瞬时加速度以及作用扭矩，所述作用扭矩为发生溜坡时作用在所述车辆上与溜坡方向相反的扭矩；依据所述瞬时加速度和所述作用扭矩确定所述车辆当前所处位置的坡度值；从预设PI参数对照表中查找与所述坡度值对应的PI参数；按照所述PI参数调节电机的输出扭矩，以使所述车辆处于相对静止状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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