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基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法
| 专利名称： | 基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 胡晓松;李亚鹏;冯飞;谢翌;张小倩;唐小林;杨亚联 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810313067.9 |
| 公开号： | CN108313057A |
| 代理机构： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 |
| 代理人： | 赵荣之 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/14 |
| 申请人地址： | 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
| 主权项： | 1.一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1所建立的预测模型，通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法，预测车辆未来时刻的速度输出vc(k)；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出vc(k)和S1中建立的汽车纵向动力学模型，求出车辆未来时刻的功率需求Pdem(k)；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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