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一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法
| 专利名称： | 一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法 |
| 摘要： | 本发明具体涉及一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1‑采用ACC目标加速度控制算法，根据前车距离、相对速度、目标车速、当前车速、跟车距离计算目标整车加速度；步骤2‑采用的ACC目标加速度控制算法在跟车状态下或前方出现车辆目标时，采用ACC自适应巡航制算法；步骤3‑采用驱动力控制算法为根据目标加速度值求得的电机输出扭矩；步骤4‑计算的整车驱动力Ft；步骤5‑根据测得的加速度进行区间划分，当加速度大于设定值时采用制动力制动，当加速度小于设定值时采用电机负扭矩制动；同时开启能量回收，保证最大限度的利用的整车能量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京越博动力系统股份有限公司 |
| 发明人： | 李占江;高超;蒋元广;李麟;郝晓阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810842856.1 |
| 公开号： | CN109017784A |
| 代理机构： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 |
| 代理人： | 白凤武 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60L;B60W30;B60L15;B60W30/14;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋410 |
| 主权项： | 1.一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法，包括基于纯电动汽车的自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括视觉传感器、ACC控制面板、整车控制器、驱动电机、制动执行机构；整车控制器分别与视觉传感器、ACC控制面板、驱动电机和制动执行机构通过导线连接，驱动电机和制动执行机构分别与外部的行驶系统通过齿轮啮合连接；视觉传感器通过摄像头采集周围环境信息，通过图像识别算法将前方车辆的距离、相对速度通过外部的CAN网络发送给整车控制器；ACC控制面板用于选择ACC的开启与关闭、ACC目标车速设定与ACC跟车距离级别设定；驱动电机按照整车控制器的指令进行电机扭矩输出；制动执行机构包括制动压力控制器和执行器，制动压力控制器通过响应整车控制器的制动压力请求，控制制动执行机构的制动压力；所述方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1 采用ACC目标加速度控制算法，根据前车距离、相对速度、目标车速、当前车速、跟车距离计算目标整车加速度，在无前车时采用CC定速巡航模式，其计算公式如下：ax，CC＝kv(vset‑vx)步骤2 采用的ACC目标加速度控制算法在跟车状态下或前方出现车辆目标时，采用ACC自适应巡航制算法，其计算方法如下：ax，ACC＝kACC(kdx*(dx‑dxdesired)+kdv*dv)步骤3 采用驱动力控制算法为根据目标加速度值求得的电机输出扭矩，根据整车动力学公式计算平路状态下，满足整车加速度要求的驱动力，其计算公式如下：Ft＝Ff+Fw+ax*δm步骤4 计算的整车驱动力Ft与电机扭矩、变速器档位状态有关，其计算公式如下： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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