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原文传递无人机故障响应系统

专利名称：	无人机故障响应系统
摘要：	本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆邮电大学
发明人：	李章勇;赵兴;鞠孟汐;李泽禹;王伟;刘圣蓉;田健;林金朝
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810076388.1
公开号：	CN108313313A
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
代理人：	余锦曦
分类号：	B64D45/00(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45;B64D17;B64D45/00;B64D17/80
申请人地址：	400065 重庆市南岸区崇文路2号
主权项：	1.一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，其特征在于还包括：无人机处理器，根据无人机的故障选择故障应对策略，并将故障应对策略发送至对应机构，令无人机就近降落或紧急降落；电量检测机构，实时检测或周期性检测无人机剩余电量是否满足飞行计划，并将检测结果发送给无人机处理器；飞行状态检测机构，实时检测无人机的飞行器件是否故障、飞行环境是否影响无人机难以继续飞行，并将检测情况发送给无人机处理器；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块；降落缓冲装置，当需要紧急停飞时受无人机处理器控制打开，令无人机下落获得缓冲，避免无人机摔坏；所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置；所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接。
所属类别：	发明专利