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悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法
| 专利名称： | 悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量控制；当检测到列车处于上坡或转弯状态，切换到直接推力控制。通过检测单元检测列车所处状态，切换不同的控制方法，可以实现悬挂式磁悬浮走行系统的多模态优化驱动，大大降低能耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江西理工大学;西南交通大学 |
| 发明人： | 汪涛;韩树人;袁胜利;胡海林;张江华;杨斌;杨杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810884033.5 |
| 公开号： | CN108974055A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 黄雪 |
| 分类号： | B61L27/00(2006.01)I;B60L13/04(2006.01)I;B61B13/08(2006.01)I;B;B61;B60;B61L;B60L;B61B;B61L27;B60L13;B61B13;B61L27/00;B60L13/04;B61B13/08 |
| 申请人地址： | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 主权项： | 1.一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法，所述悬挂式磁悬浮列车系统包括轨道系统、悬挂系统、控制系统和轿厢系统，所述控制系统包括驱动系统、导向系统、悬浮控制系统，轨道系统通过立柱悬于空中，轿厢系统通过悬挂系统悬挂在轨道系统的垂直下方，驱动系统和导向系统协同作用，驱动轿厢系统在轨道系统中前进，其特征在于，该方法包括：(1)转差频率控制：由直线感应电机动子磁场角速度ωr，转差角速度ωs得到定子磁场角速度ωe，由直线感应电机的电压方程和磁链方程得到定子电压与角速度的关系，经坐标变换得到SVPWM逆变器的三相电压控制信号，经逆变器输出信号控制电机运转；(2)矢量控制：采用速度作为控制信号，产生速度误差信号经PI控制生成推力分量isq，经过磁通控制产生 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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