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基于方向盘握力的人机权限切换方法及装置
| 专利名称： | 基于方向盘握力的人机权限切换方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于方向盘握力的人机权限切换方法，包括下列顺序的步骤：通过压力传感器来检测驾驶员的握力；将压力传感器发出的电阻信号转换为电压信号；读取上述电压信号，并根据压力传感器的特性转换为相应的压力值；检测当前车辆控制权归属；判断三个压力传感器发出的信号是否达到切换条件；判断驾驶员是否脱离驾驶状态，判断是否该由辅助系统接管方向盘；将切换策略的判断结果发送给辅助系统控制器。本发明还公开了实现基于方向盘握力的人机权限切换方法的装置。本发明可通过驾驶员施加给方向盘的握力变化实时监测驾驶员的状态，判断其是否脱离驾驶状态以及是否有接管方向盘的意图，策略合理，硬件结构简单，可增强系统的可靠性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 王其东;丁雨康;赵林峰;谢有浩;陈无畏;姜武华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810796470.1 |
| 公开号： | CN108974013A |
| 代理机构： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 |
| 代理人： | 吴娜 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B62D1/06(2006.01)I;B;B60;B62;B60W;B62D;B60W50;B62D1;B60W50/00;B62D1/06 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种基于方向盘握力的人机权限切换方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：(1)通过布置在方向盘和皮套之间的压力传感器来检测驾驶员的握力，所述压力传感器包括安装在方向盘顶端的第一压力传感器、安装在方向盘左侧的第二压力传感器以及安装在方向盘右侧的第三压力传感器；(2)电压转换模块将压力传感器发出的电阻信号转换为电压信号；(3)单片机读取上述电压信号，并根据压力传感器的特性将该电压信号转换为相应的压力值；(4)单片机检测当前车辆控制权归属，根据前一时刻的状态反馈来判断当前车辆是由驾驶员驾驶还是由辅助系统控制，若由辅助系统控制车辆，则进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；(5)单片机判断三个压力传感器发出的信号是否达到切换条件；(6)单片机判断驾驶员是否脱离驾驶状态，判断是否该由辅助系统接管方向盘；(7)单片机将切换策略的判断结果通过CAN总线发送给辅助系统控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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