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具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆控制系统
| 专利名称： | 具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆控制系统，包括：多个传感器，用于检测当前路面参数和当前车辆参数；信息感知系统，用于根据当前路面参数和当前车辆参数得到路面信息和车辆信息；执行器，用于输出给具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆；次级控制器，用于根据车轮力矩信号与悬挂行程信号控制执行器驱动车辆；整车控制系统，用于接收驾驶员或智能决策系统输入的决策指令，并根据决策指令、获取路面信息和车辆信息得到车轮力矩信号与悬挂行程信号，以控制次级控制器控制执行器驱动车辆。该系统增加了车辆的垂向姿态控制能力，大大提高了车辆的姿态稳定性，有效提高了车辆的运动稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 赵雪轩;李博鑫;施炯明;郑钢铁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810107125.2 |
| 公开号： | CN108327714A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 黄德海 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I;B60W40/109(2012.01)I;B60W40/11(2012.01)I;B60W40/114(2012.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60G17/0195(2006.01)I;B;B60;B60W;B60G;B60W30;B60W10;B60W40;B60G17;B60W30/02;B60W10/22;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/11;B60W40/114;B60W10/08;B60G17/0195 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 1.一种具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆控制系统，其特征在于，包括：多个传感器，用于检测当前路面参数和当前车辆参数；信息感知系统，用于根据所述当前路面参数和所述当前车辆参数得到路面信息和车辆信息；执行器，用于输出给具有主动姿态调节能力的分布式独立驱动车辆；次级控制器，用于根据车轮力矩信号与悬挂行程信号控制所述执行器驱动所述车辆；以及整车控制系统，用于接收驾驶员或智能决策系统输入的决策指令，并根据所述决策指令、所述获取路面信息和车辆信息得到所述车轮力矩信号与所述悬挂行程信号，以控制所述次级控制器控制所述执行器驱动所述车辆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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