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一种单加速踏板制动控制方法和车辆
| 专利名称： | 一种单加速踏板制动控制方法和车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆，通过驾驶员对于加速踏板的操作行为，判断驾驶员制动意图，进一步地，结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力，利用模糊控制器，在当前电机再生制动能力范围内，计算出当前电机提供的再生制动力矩，进行制动并回收制动能量。随后，再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为，自适应地调整电机再生制动能力的大小。本发明实现了尽可能只通过加速踏板来完成纯电动汽车的驾驶操作，增加了一段工况内再生制动能量回收的时间比重，增大了制动能量回收率，同时减轻了驾驶员的操作负担，使驾驶更为智能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 何洪文;王琛;贾辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810002425.4 |
| 公开号： | CN108340787A |
| 代理机构： | 北京市诚辉律师事务所 11430 |
| 代理人： | 范盈 |
| 分类号： | B60L7/10(2006.01)I;B60K26/02(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60L;B60K;B60W;B60L7;B60K26;B60W40;B60L7/10;B60K26/02;B60W40/00 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种单加速踏板制动控制方法，其特征在于：所述方法包括：一、驾驶员制动意图识别，仅通过加速踏板位置变化判定驾驶员制动意图；二、确定再生制动能力，以当前车速与过去特定时间段内的平均车速进行比较，作为判定再生制动能力的依据；三、再生制动力矩计算，在判定回收制动能量后，根据加速踏板开度变化、加速踏板开度变化率以及再生制动能力，计算电机再生制动力矩。四、电机再生制动能力自适应更新，根据加速踏板和制动踏板的位置变化，结合加速踏板位置变化或制动踏板位置变化调整电机再生制动能力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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