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原文传递一种立式立装装箱机及装箱方法

专利名称：	一种立式立装装箱机及装箱方法
摘要：	本发明公开了一种立式立装装箱机及装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，进而实现物料的站立姿态装箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	范爱华;杜建;李响;张波;王博文
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810170949.4
公开号：	CN108341091A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	乐综胜
分类号：	B65B35/44(2006.01)I;B65B35/56(2006.01)I;B65B31/04(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B31;B65B35/44;B65B35/56;B65B31/04;B65B35/36
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种立式立装装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的进料输送机、直角坐标机器人、旋转假箱机构、纸箱翻箱机构，进料输送机的输出端设置于旋转假箱机构的一侧，直角坐标机器人设置于进料输送机和旋转假箱机构的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与进料输送机的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与旋转假箱机构对接，纸箱翻箱机构设置于旋转假箱机构的一侧，旋转假箱机构上设有假箱，纸箱翻箱机构上的纸箱位翻转后与假箱对接。
所属类别：	发明专利