专利名称: |
一种大型货物搬运机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种大型货物搬运机器人,包括底座、卷扬机、钢丝线、滑板、安装槽、电动机、转轴一、主动轮、第一皮带、从动轮一、从动滚轴、主动滚轴、从动轮二、从动轮三和第二皮带,本实用新型根据货物的高低从而启动对升降装置进行调节,从而减小钢丝线与货物之间的夹角,提高了卷扬机沿水平方向的拉力,转动滑板使得滑板形成底座与货物之间的桥梁,启动卷扬机通过定滑轮一和定滑轮二的作用将货物拉到底座上后,开启电动机通过主动轮和第一皮带的作用带动从动轮一转动,使得若干个从动滚轴进行自转,使得货物可以沿着从动滚轴的转动方向进行平移直至货物完全运动到底座内,提高了工作人员的安全性,降低了工作人员被货物砸伤的可能性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
尚威建 |
发明人: |
尚威建 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820327951.3 |
公开号: |
CN208217807U |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74 |
申请人地址: |
456476 河南省安阳市滑县高平镇高平集东街 |
主权项: |
1.一种大型货物搬运机器人,包括底座(1)、卷扬机(10)、钢丝线(11)、挂钩(12)、滑板(13)、安装槽(15)、电动机(16)、转轴一(17)、主动轮(18)、第一皮带(19)、从动轮一(20)、从动滚轴(21)、主动滚轴(22)、从动轮二(23)、从动轮三(24)、第二皮带(25)、动力区(26)和平移区(27),其特征在于,所述底座(1)的一边侧面与滑板(13),且底座(1)的上表面横向设置有平移区(27)和两个相同的动力区(26),两个相同的所述动力区(26)沿平移区(27)对称设置,且动力区(26)上安装有两个平行设置的升降装置,远离所述滑板(13)的升降装置安装有延伸装置,且延伸装置下方的动力区(26)固定安装有卷扬机(10),所述卷扬机(10)通过钢丝线(11)与延伸装置和升降装置的连接端滑动连接,且钢丝线(11)的另一端固定安装有挂钩(12),所述底座(1)的平移区(27)内开设有安装槽(15),且安装槽(15)的底部安装有电动机(16),所述电动机(16)的输出端通过联轴器与转轴一(17)的一端连接,且转轴一(17)的另一端与主动轮(18)连接,所述主动轮(18)通过第一皮带(19)与从动轮一(20)滑动连接,且从动轮一(20)安装在主动滚轴(22)的一端,所述主动滚轴(22)的另一端安装有从动轮二(23),所述从动轮二(23)通过第二皮带(25)与若干个相同的从动轮三(24)滑动连接,且若干个相同的从动轮三(24)分别安装在若干个相同的从动滚轴(21)的一端,所述从动滚轴(21)的另一端与平移区(27)的侧壁转动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |