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原文传递袋装水泥码垛系统

专利名称：	袋装水泥码垛系统
摘要：	袋装水泥码垛系统属于传输设备技术领域，具体涉及一种袋装水泥码垛系统。本实用新型提供一种自动化程度高、码垛整齐的袋装水泥码垛系统。本实用新型包括机架，机架前部设置有码垛机械手，码垛机械手包括X轴驱动机构，X轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架末端设置有钢梁，钢梁通过X轴滑块滑轨组件与机架相连；钢梁上设置有Z轴升降臂。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳众拓机器人设备有限公司
发明人：	杨树彬;陈凤阳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820643536.9
公开号：	CN208234147U
代理机构：	沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107
代理人：	周涛
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城）
主权项：	1.袋装水泥码垛系统，包括机架（5），机架（5）前部设置有码垛机械手（6），码垛机械手（6）包括X轴驱动机构（12），X轴驱动机构（12）上设置有Y轴驱动机构（7），Y轴驱动机构（7）上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架（5）末端设置有钢梁（1），钢梁（1）通过X轴滑块滑轨组件（19）与机架（5）相连；钢梁（1）上设置有Z轴升降臂（2）。
所属类别：	实用新型