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电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车
| 专利名称： | 电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车 |
| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车，其中控制方法，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息；根据检测信息，确定第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当第一目标压强小于预设压强时，根据第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。本发明的方案中电动助力辅助系统能根据MCU以及ESP提供的信息判断电制动处于非预期削弱状态时，为电制动提供辅助制动，保证制动力矩处于正常的制动范围内，同时避免对驾驶员的驾驶舒适性造成影响。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 谢明维;王艳静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810642592.5 |
| 公开号： | CN108639037A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;安利霞 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动助力辅助系统，其特征在于，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息，所述第一辅助制动请求携带有所述MCU的电制动补偿标志位；根据所述检测信息，确定所述第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示所述MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当所述第一目标压强小于预设压强时，根据所述第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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