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原文传递一种码垛机器人弹性夹具

专利名称：	一种码垛机器人弹性夹具
摘要：	本发明涉及一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸，所述夹板的中部与伺服液压油缸的一端铰接，所述夹板的内侧均连接有混合弹性板；混合弹性板包括橡胶侧板，橡胶侧板与夹板之间设有若干定向弹性机构。该码垛机器人弹性夹具，适用与不同形状的产品的夹持工作，从而方便进行后期的码垛工作；本发明，可便于进行实际夹持大小的调节工作，从而适用于不同规格的产品的夹持工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥固泰自动化有限公司
发明人：	鹿建森;潘宜斌;芦志强;徐立娟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810776523.3
公开号：	CN108639776A
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146
代理人：	洪玲
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J15;B65G61/00;B25J15/00;B25J15/08
申请人地址：	230000 安徽省合肥经开区桃花工业园汤口路39号
主权项：	1.一种码垛机器人弹性夹具，其特征在于：包括与机械臂连接支撑板(1)，以及位于支撑板(1)两侧的液压缸(2)和支撑板(1)两侧的夹板(3)，所述液压缸(2)的固定端与支撑板(1)进行铰接，所述液压缸(2)的活动端铰接夹板(3)的上端，支撑板(1)的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸(4)，所述夹板(3)的中部与伺服液压油缸(4)的一端铰接，所述夹板(3)的内侧均连接有混合弹性板(5)；混合弹性板(5)包括橡胶侧板(50)，橡胶侧板(50)与夹板(3)之间设有若干定向弹性机构。
所属类别：	发明专利