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原文传递一种轮式爬杆机器人

专利名称：	一种轮式爬杆机器人
摘要：	本实用新型提供了一种轮式爬杆机器人，包括机架，其下端安装有行进轮；两个固定电机，其安装于机架上，每个固定电机的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱与机架的上端水平转动连接；每个机械臂上分别安装有一个动爬杆轮，动爬杆轮的轴向与机械臂的延伸方向相同；每个机械臂配有一个驱动缸，驱动缸的活塞杆与机械臂水平铰接，驱动缸的缸体端部通过支架与机架水平铰接。本实用新型所述的轮式爬杆机器人，结构简单，运行稳定。通过两个动爬杆轮和两个定爬杆轮相配合，能够使本实用新型在爬杆时能够稳固将杆抱紧；同时，也能提供较大动力，有助于本实用新型快速完成爬杆任务。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津工业大学
发明人：	杜玉红;赵地;王常维;王泽宇;侯贵洋;李文凯;杨真;王璐瑶;沈业勤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820356702.7
公开号：	CN208233205U
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	300387 天津市西青区宾水西道399号
主权项：	1.一种轮式爬杆机器人，其特征在于，包括：机架(1)，其下端安装有行进电机(8)，行进电机(8)的主轴上固接有行进轮(7)；两个固定电机(81)，其安装于机架(1)上，且相对于机架(1)的中心线对称；每个固定电机(81)的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮(71)，两个定爬杆轮(71)的轴线水平方向所成角度为锐角；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱(4)与机架(1)的上端水平转动连接；每个机械臂上分别安装有一个旋转电机(82)，旋转电机(82)的电机轴上安装有动爬杆轮(72)，动爬杆轮(72)的轴向与机械臂的延伸方向相同；每个机械臂配有一个驱动缸(6)，驱动缸(6)的活塞杆与机械臂水平铰接，驱动缸(6)的缸体端部通过支架与机架(1)水平铰接。
所属类别：	实用新型