原文传递
一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法
| 专利名称： | 一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法 |
| 摘要： | 一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法，针对自动驾驶车辆容易出现乘员晕车的问题，通过改善自动驾驶车辆乘坐的舒适性以防止乘客出现恶心和晕车现象，建立以防晕为评价指标的优化控制问题，在线计算命令加速度的可行区间，再通过MatLab命令函数fmincon计算加速度最优值，动态计算满足主动防晕车的加速度命令，实现自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江工业大学 |
| 发明人： | 何德峰;侍宇洁;宋秀兰;余世明;倪洪杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810336586.7 |
| 公开号： | CN108639061A |
| 代理机构： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
| 代理人： | 王利强 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)将自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制问题描述为一个动态优化控制问题，参见式(1)： |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
