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原文传递一种智能越障小车

专利名称：	一种智能越障小车
摘要：	本实用新型公开了智能控制设备技术领域的一种智能越障小车，包括小车本体，所述小车本体底端通过支架连接有两组车轮，包括中部车轮和后部车轮，所述中部车轮的车轮轴通过连接件连接有前部车轮的车轮轴，所述小车本体前端设置有前臂，所述前臂与连接件中部转动连接，所述小车本体内部设置有中央控制模块、动力模块、控制模块、电池模块，所述中央控制模块与动力模块连接，所述动力模块共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块分别连接有六个电子调速器，所述后部车轮连接有数字舵机。本实用新型可以实现俯仰动作，达到六轮或四轮的多种变形方法，实现跨越障碍的能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门南方宇邦科技有限公司
发明人：	李连活;余新峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820758936.4
公开号：	CN208233209U
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人：	俞晓明
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B62D61/12(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D61;G05D1;B62D61/10;B62D61/12;G05D1/02
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区东安南三里5号101
主权项：	1.一种智能越障小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底端通过支架(2)连接有两组车轮，包括中部车轮(3)和后部车轮(4)，所述中部车轮(3)的车轮轴通过连接件(5)连接有前部车轮(6)的车轮轴，所述小车本体(1)前端设置有前臂(7)，所述前臂(7)与连接件(5)中部转动连接，所述小车本体(1)内部设置有中央控制模块(8)、动力模块(9)和电池模块(10)，所述中央控制模块(8)与动力模块(9)连接，所述动力模块(9)共有六个，分别与六个车轮连接，六个所述动力模块(9)分别连接有六个电子调速器(11)，所述后部车轮(4)连接有数字舵机(12)，所述前臂(7)与连接件(5)的转动连接处也设置有数字舵机(12)，所述数字舵机(12)与中央控制模块(8)电性连接，所述小车本体(1)前端和底端设置有传感器模块(13)，所述传感器模块(13)与中央控制模块(8)电性连接，所述中央控制模块(8)、动力模块(9)、电子调速器(11)、数字舵机(12)和传感器模块(13)与电池模块(10)电性连接。
所属类别：	实用新型