专利名称: |
一种越障型小车 |
摘要: |
本发明公开了一种越障型小车,括车体、轮胎,轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部,车体中部两侧均具有跑道形轨道,轨道安装有滑动基座,滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动,所述的滑动基座外端连接有高扭力电机,高扭力电机固定有撑杆,使得高扭力电机能够带动撑杆转动,本发明通过在车体两侧安装撑杆,利用撑杆将车体抬高,同时利用车体自身的运动惯性,冲上土坡;在下坡时,撑杆根据小车与土坡的相对位置判断撑杆自身应在的位置及姿态,帮助小车平稳安全下坡。撑杆依靠高扭力电机驱动,同时与滑块配合在一起;滑块在工字钢轨道上运动,依靠滑块上的驱动电机驱动滑块内部的摩擦轮在轨道上运动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
胡俊 |
发明人: |
白晓伟;燕胜;钟耀杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810740240.3 |
公开号: |
CN109050706A |
分类号: |
B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市镜湖区教场西巷89号 |
主权项: |
1.一种越障型小车,其特征在于:包括车体、轮胎,轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部,车体中部两侧均具有跑道形轨道,轨道安装有滑动基座,滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动,所述的滑动基座外端连接有高扭力电机,高扭力电机固定有撑杆,使得高扭力电机能够带动撑杆转动,所述的滑动基座包括基座壳体,摩擦轮,基座壳体内安装有竖向导向弹性滑轮和横向导向弹性滑轮,其竖向导向弹性滑轮通过竖向导向弹性滑轮转轴固定在基座壳体,横向导向弹性滑轮通过横向导向滑块弹性导论转轴固定在基座壳体,跑道形轨道横截面呈T型,基座壳体对应呈凹型。 |
所属类别: |
发明专利 |