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原文传递一种全向移动小车

专利名称：	一种全向移动小车
摘要：	本实用新型公开了一种全向移动小车，包括四个转向轮、底板及驱动机构；其中，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。通过本实用新型，既实现机器人小车全向移动的功能，又能提高运行稳定性，并能防止打滑和摇摆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	锥能机器人（上海）有限公司
发明人：	刘哲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820079331.2
公开号：	CN208233210U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;B60;G05;B62D;B60K;G05D;B62D63;B62D11;B60K1;G05D1;B62D63/02;B62D11/04;B60K1/02;G05D1/02
申请人地址：	200062 上海市普陀区云岭西路600弄6号503室
主权项：	1.一种全向移动小车，其特征在于，包括：四个转向轮、底板及驱动机构；其中，所述底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上分别相对设置一基座，两个基座通过一转轴固定连接，两个基座相对所述转轴进行绕轴转动；四个转向轮两两设置于第一底板和第二底板上，第一底板上的转向轮和转轴形成三角结构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，每一转向轮连接一驱动轴，每一驱动轴连接一驱动电机，以驱动相应的转向轮行止及进行同步或异步转动；所述第一底板上设置多个支柱，支柱顶端设置托盘以承载货物。
所属类别：	实用新型