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原文传递一种物流运输拣选用电动全向移动AGV小车

专利名称：	一种物流运输拣选用电动全向移动AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，包括激光安全传感器、舵轮和偏摆座，所述激光安全传感器设置在车体的对角两侧，呈对角线分布，所述偏摆座设置在全向驱动底盘的前端，全向驱动底盘上设置转座，所述舵轮设置在全向驱动底盘的下方，呈对角线设置，本实用新型结构简单，采用偏摆座与转座配合，将车体前端前面俩组做成偏摆机构，根据地面不平情况调整自身偏摆角度，能更好的适应不同的地面环境；齿轮与齿盘配合，将辅助轮与舵轮联动，与物料输送中常用的其他设备相比，活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，更加高效、经济、灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	安吉智能物联技术有限公司
发明人：	金宾;刘炜鸣;李国化
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821862584.3
公开号：	CN209008733U
代理机构：	北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邵胜男
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200092 上海市崇明区堡镇南路300号5幢105室(上海堡镇经济小区)
主权项：	1.一种物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，包括车体、激光安全传感器、车体控制中心、防撞触边、工业相机、机器人手臂、机器人控制柜、三色灯、搁物台、逆变器、水平框架、电池组、全向驱动底盘、光学自动导引装置、舵轮、辅助轮、轴承、齿轮、齿盘、卡簧、端盖、锁紧螺母、轮轴、偏摆座、限位板和转座，其特征在于，所述激光安全传感器设置在车体的对角两侧，并呈对角线分布，并在车体的底部设置防撞触边，同时在车体的左侧设置车体控制中心，并在车体的右侧设置机器人控制柜，另在车体的上方设置三色灯所述水平框架设置在车体内部，并在水平框架上设置机器人手臂，机器人手臂的前端设置工业相机，同时在车体的右侧设置搁物台，所述电池组设置在水平框架的底部，并在车体内设置逆变器，电池组连接逆变器，同时在水平框架的下方设置全向驱动底盘，并在全向驱动底盘的下方设置光学自动导引装置，所述偏摆座设置在全向驱动底盘的前端，并在全向驱动底盘上设置转座，转座与偏摆座铰接，并在转座的两侧设置限位板，所述舵轮设置在全向驱动底盘的下方，并呈对角线设置，同时在全向驱动底盘的下方设置辅助轮，辅助轮与舵轮对应，并呈对角线与舵轮交错设置，所述轮轴设置在舵轮和辅助轮上，与舵轮和辅助轮固定连接，并在轮轴上设置轴承，车体前端与舵轮和辅助轮对应的轴承与偏摆座连接，车体后端的轴承与全向驱动底盘连接，同时在轴承上方的轮轴上设置卡簧，并在全向驱动底盘和偏摆座上设置端盖，端盖通过螺栓连接全向驱动底盘和偏摆座，所述齿轮设置在轮轴的顶端，并在轮轴上设置锁紧螺母，同时在全向驱动底盘上设置齿盘，齿盘分别与舵轮和辅助轮与轮轴上的齿轮对应啮合。 2.根据权利要求1所述的物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，其特征在于，所述齿轮共四个，并分别与舵轮和辅助轮对应。 3.根据权利要求1所述的物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，其特征在于，所述轴承采用推力滚子轴承，并对向组合。 4.根据权利要求1所述的物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，其特征在于，所述辅助轮采用万向轮，并且辅助轮与轮轴固定连接。 5.根据权利要求1所述的物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，其特征在于，所述水平框架采用优质钢管型车拼焊而成，安装面均上磨床加工平面。 6.根据权利要求1所述的物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，其特征在于，所述电池组选用高容量的铁锂电池。
所属类别：	实用新型