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原文传递一种无人机飞行操纵系统

专利名称：	一种无人机飞行操纵系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人机飞行操纵系统，涉及无人机技术领域，所述操纵系统包括：采集无人机飞行信息的机载传感器；接收所述无人机飞行信息，进行逻辑运算后发出控制信号的飞行控制单元，所述飞行控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接；接收所述控制信号的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元包括第一谐波减速器舵机、第一减速器、第一连杆、第一摇臂；副翼偏转操纵单元；升降舵偏转操纵单元；方向舵偏转操纵单元。达到了布局科学合理，满足设计要求，便于施工与维护，适应性强，满足了操纵性和稳定性的指标要求，保证了飞机的良好飞行品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安翔安测控设备有限责任公司
发明人：	何涛;魏西峰;朱海波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820640082.X
公开号：	CN208233348U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：	刘杰
分类号：	B64C13/16(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/16
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新区科技三路西南研发楼10108号
主权项：	1.一种无人机飞行操纵系统，其特征在于，所述操纵系统包括：采集无人机飞行信息的机载传感器；接收所述无人机飞行信息，进行逻辑运算后发出控制信号的飞行控制单元，所述飞行控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接；接收所述控制信号的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元包括第一谐波减速器舵机、第一减速器、第一连杆、第一摇臂，其中，所述第一谐波减速器舵机、第一减速器、第一连杆、第一摇臂依次连接；副翼偏转操纵单元，所述副翼偏转操纵单元包括第二谐波减速器舵机、第二减速器、第二连杆、第二摇臂，其中，所述第二谐波减速器舵机、第二减速器、第二连杆、第二摇臂依次连接；升降舵偏转操纵单元，所述升降舵偏转操纵单元包括第三谐波减速器舵机、第三减速器、第三连杆、第三摇臂，其中，所述第三谐波减速器舵机、第三减速器、第三连杆、第三摇臂依次连接；方向舵偏转操纵单元，所述方向舵偏转操纵单元包括第四谐波减速器舵机、第四减速器，其中，所述第四谐波减速器舵机与所述第四减速器连接；其中，所述舵机控制单元按照控制信息对所述前轮转向操纵单元、副翼偏转操纵单元、升降舵偏转操纵单元、方向舵偏转操纵单元进行控制。
所属类别：	实用新型