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原文传递一种无人机前轮纠偏操纵系统

专利名称：	一种无人机前轮纠偏操纵系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人机前轮纠偏操纵系统，涉及无人机技术领域，所述前轮纠偏操纵系统包括：采集无人机前轮偏转角度的前轮转向反馈器；接收所述无人机前轮偏转角度，进行逻辑运算后发出控制指令的飞行控制单元；接收所述控制指令并控制舵机的偏转角度和速度的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元的输入端与所述舵机控制单元的输出端连接；前轮转向叉耳，所述前轮转向叉耳与所述前轮转向操纵单元连接。达到了机械效率较高、精度较高、所需电机功率较小、重量和体积较小，按要求实现力、传动比、偏转角度的变化的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安翔安测控设备有限责任公司
发明人：	何涛;魏西峰;朱海波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820639169.5
公开号：	CN208233349U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：	刘杰
分类号：	B64C19/00(2006.01)I;B64C25/34(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C19;B64C25;B64C19/00;B64C25/34
申请人地址：	710075 陕西省西安市高新区科技三路西南研发楼10108号
主权项：	1.一种无人机前轮纠偏操纵系统，其特征在于，所述前轮纠偏操纵系统包括：采集无人机前轮偏转角度的前轮转向反馈器；接收所述无人机前轮偏转角度，进行逻辑运算后发出控制指令的飞行控制单元，所述飞行控制单元的输入端与所述前轮转向反馈器的输出端通信连接；接收所述控制指令并控制舵机的偏转角度和速度的舵机控制单元，所述舵机控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端通信连接；前轮转向操纵单元，所述前轮转向操纵单元的输入端与所述舵机控制单元的输出端连接；前轮转向叉耳，所述前轮转向叉耳与所述前轮转向操纵单元连接。
所属类别：	实用新型