详情

原文传递一种大型货运无人机前轮转向操纵机构

专利名称：	一种大型货运无人机前轮转向操纵机构
摘要：	本发明涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本发明结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本发明与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	朗星无人机系统有限公司
发明人：	李大鹏;彭建;王伟臣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910883921.X
公开号：	CN110466747A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	夏琴
分类号：	B64C25/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	610299 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区
主权项：	1.一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，包括：转向舵机底板(101)，转向舵机支座(102)，前轮转向舵机(103)，转向支撑底板(104)，U型限位(105)，无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)；所述转向舵机底板(101)顶部与转向舵机支座(102)固定连接；所述转向舵机支座(102)通过耳片与前轮转向舵机(103)的后端连接；所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔；所述无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件；所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔；所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机(103)的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动。 2.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联。 3.如权利要求2所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机(103)连接；所述转向舵机支座(102)底部有与转向舵机底板(101)预留的盲孔对应的通孔，预留的盲孔和对应的通孔利用螺栓固联。 4.如权利要求3所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)顶面设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。 5.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板(104)作为卯部，U型限位(105)作为榫部。 6.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮和无人机槽型梁固联。 7.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件与无人机转向杆之间放置有特氟龙层。 8.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述无耳转向卡箍(106)为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍(107)为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述有耳转向卡箍(107)的单耳片与前轮转向舵机(103)前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。 9.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)的高度和所述卡箍组件与无人机转向杆固联位置应当匹配，使前轮转向舵机(103)在水平面内作动。
所属类别：	发明专利