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一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构
| 专利名称： | 一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机、舵机支架、推拉杆、上卡箍以及下卡箍。伺服直线舵机尾端与舵机支架连接，支架固定在飞机主承力结构上。舵机前端输出轴与推拉杆耳片连接，推拉杆另一端与下卡箍套筒连接固定。上下卡箍内贴橡胶垫，绕过飞机方向舵脚蹬立柱抱合固定，并用长螺栓贯穿卡箍和立柱防止相对滑动。本发明的前轮转向操纵机构结构简单、工作可靠且通用性强，适用于绝大部分有人机无人化改装的前轮转向操纵机构的设计安装。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 发明人： | 沈思颖;曾冠南;赵大林;曹华振;马晓平;方晓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711455455.2 |
| 公开号： | CN107985567A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 曹玲柱 |
| 分类号： | B64C25/50(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/50 |
| 申请人地址： | 100190 北京市海淀区北四环西路11号 |
| 主权项： | 一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括：伺服直线舵机(110)，包括机身(111)，其尾部有固定耳片；以及输出轴(112)，其前端有连接耳片；舵机支架(120)，通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；推拉杆(130)，呈L形，其一端通过螺栓与所述输出轴(112)前端的连接耳片连接；下卡箍(140)，包括下卡箍套筒和半圆下卡箍，所述推拉杆(130)的另一端插入所述下卡箍套筒内；以及上卡箍(150)，包括半圆上卡箍，其与所述半圆下卡箍通过螺栓连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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