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基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法
| 专利名称： | 基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，包括：步骤S1：拆除原有人机传动结构；步骤S2，增设电传操控系统，并进行装配连接；以及步骤S3：对完成电传操控系统装配的飞机进行模态分析及调试，完成基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机。用于完成从传统钢索传动系统到现代电传控制系统的升级与无人化改装。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 发明人： | 曾冠南;沈思颖;赵大林;周礼洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910806046.5 |
| 公开号： | CN110498061A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 吴梦圆 |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 100190 北京市海淀区北四环西路11号 |
| 主权项： | 1.一种基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，包括： 步骤S1：拆除原有人机传动结构； 步骤S2，增设电传操控系统，并进行装配连接；以及 步骤S3：对完成电传操控系统装配的飞机进行模态分析及调试，完成基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机。 2.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，所述原有人机传动结构包括：操纵杆、连杆及钢索。 3.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，原有人机使用操纵杆与机械传动系统，机尾垂尾有单片方向舵。 4.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，所述步骤S2包括： 步骤S21：安装伺服作动器；以及 步骤S22：加装调试电缆。 5.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，所述电传操控系统包括：伺服作动器；驱动器。 6.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，步骤S3中，对装配好的电传操控系统进行的模态分析和验证内容包括：行程、驱动力、结构强度、模态实验。 7.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，步骤S3中，通过激光显影逆向测量法得到包含各个舵面尺寸的飞机外形数模，根据飞机外形尺寸计算出相应舵面铰链力矩大小。 8.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，步骤S3中，通过锤击法得到整机模态质量特性。 9.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，步骤S3中，通过把飞机外形数模及模态质量特性数据输入计算机，进行CFD仿真，得到行程范围内一系列舵偏值时的舵面相对转轴的铰链力矩大小，进而得到舵控作动所需的驱动力。 10.根据权利要求1所述的基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，所述无人机以电控方式实现自主飞行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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