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原文传递双垂尾无人机方向舵操纵机构

专利名称：	双垂尾无人机方向舵操纵机构
摘要：	本实用新型提供了双垂尾无人机方向舵操纵机构。该双垂尾无人机方向舵操纵机构包括水平尾翼、第一垂直尾翼、第二垂直尾翼、第一方向舵、第二方向舵和驱动组件；所述第一垂直尾翼连接在所述水平尾翼一侧，所述第二垂直尾翼连接在所述水平尾翼另一侧，所述第一方向舵转动安装在所述第一垂直尾翼端部，所述第二方向舵转动安装在所述第二垂直尾翼端部，所述驱动组件安装在所述水平尾翼上，且所述驱动组件带动所述第一方向舵和所述第二方向舵同步旋转，本实用新型的双垂尾无人机方向舵操纵机构可以实现一个舵机驱动两个方向舵的功能，本实用新型减少一套舵机的重量可以更好的控制整机的重量，且也能够减少制造和维护成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	亿航智能设备(广州)有限公司
发明人：	胡华智;王锐雄
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222213066.1
公开号：	CN218142095U
代理机构：	深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	章小燕
分类号：	B64C9/00;B64C5/06;B64C5/02;B64C13/28;B;B64;B64C;B64C9;B64C5;B64C13;B64C9/00;B64C5/06;B64C5/02;B64C13/28
申请人地址：	510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋
主权项：	1.一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，包括水平尾翼、第一垂直尾翼、第二垂直尾翼、第一方向舵、第二方向舵和驱动组件；所述第一垂直尾翼连接在所述水平尾翼一侧，所述第二垂直尾翼连接在所述水平尾翼另一侧，所述第一方向舵转动安装在所述第一垂直尾翼端部，所述第二方向舵转动安装在所述第二垂直尾翼端部，所述驱动组件安装在所述水平尾翼上，且所述驱动组件带动所述第一方向舵和所述第二方向舵同步旋转。 2.根据权利要求1所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述驱动组件包括舵机、第一摆臂、第一连接杆、第二摆臂、第一传动轴、第二传动轴、第三摆臂、第二连接杆、第四摆臂和第三连接杆，所述舵机安装在所述水平尾翼上，所述第一摆臂一端与所述舵机的输出端连接，所述第一摆臂另一端与所述第一连接杆一端连接，所述第一连接杆另一端与所述第二摆臂连接，所述第一传动轴一端与所述第二摆臂一侧连接，所述第一传动轴另一端与所述第三摆臂连接，所述第二连接杆一端与所述第三摆臂连接，所述第二连接杆另一端与所述第一方向舵连接，所述第二传动轴一端与所述第二摆臂另一侧连接，所述第二传动轴另一端与所述第四摆臂连接，所述第三连接杆一端与所述第三摆臂连接，所述第三连接杆另一端与所述第二方向舵连接。 3.根据权利要求2所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第一方向舵与所述第二连接杆之间设置有用于提高所述第一方向舵角度转动精度的第一舵角，所述第一舵角一端与所述第一方向舵转动连接，所述第一舵角另一端与所述第二连接杆转动连接。 4.根据权利要求3所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第二连接杆与所述第一舵角连接处设置有用于提高所述第二连接杆与所述第一舵角转动配合性的第一正牙杆端轴承，所述第二连接杆与所述第三摆臂连接处设置有用于提高所述第二连接杆与所述第三摆臂转动配合性的第一反牙杆端轴承。 5.根据权利要求2所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第二方向舵与所述第三连接杆之间设置有用于提高所述第二方向舵角度转动精度的第二舵角，所述第二舵角一端与所述第二方向舵转动连接，所述第二舵角另一端与所述第三连接杆转动连接。 6.根据权利要求5所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第三连接杆与所述第二舵角连接处设置有用于提高所述第三连接杆与所述第二舵角转动配合性的第二正牙杆端轴承，所述第三连接杆与所述第四摆臂连接处设置有用于提高所述第三连接杆与所述第四摆臂转动配合性的第二反牙杆端轴承。 7.根据权利要求2所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第二摆臂包括左侧连接摆臂和右侧连接摆臂，所述左侧连接摆臂和所述右侧连接摆臂固定连接，且所述左侧连接摆臂和所述右侧连接摆臂端部均与所述第一连接杆一端连接，所述左侧连接摆臂与所述第一传动轴一端连接，所述右侧连接摆臂与所述第二传动轴一端连接。 8.根据权利要求7所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述左侧连接摆臂与所述第一传动轴之间设置有用于提高所述左侧连接摆臂与所述第一传动轴稳定性的第一法兰盘，所述右侧连接摆臂与所述第二传动轴之间设置有用于提高所述右侧连接摆臂与所述第二传动轴稳定性的第二法兰盘。 9.根据权利要求2所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第一摆臂外侧设置有传动轴支撑座，所述传动轴支撑座安装在所述水平尾翼上，且所述第二摆臂与所述传动轴支撑座转动连接。 10.根据权利要求2所述的双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于，所述第三摆臂的朝向和所述第四摆臂的朝向恰好相反。