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原文传递一种夹取装置及装配流水线

专利名称：	一种夹取装置及装配流水线
摘要：	本实用新型公开一种夹取装置及装配流水线，涉及电子线材类部件的夹取及生产装配领域。夹取装置包括夹取机构、驱动机构和基板。夹取机构和驱动机构设置在基板上。夹取机构包括夹持部、复位部和转动部，夹持部通过转动部与基板转动连接。夹持部具有第一夹持臂和第二夹持臂，夹持部包括相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态，第一夹持臂和第二夹持臂在远离转动部的一端内侧开设夹持口，复位部与夹持部连接用以复位夹持部，驱动机构直线往复地运动驱动夹持部绕转动部转动。夹取装置可解决线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏裕成电子有限公司
发明人：	陆成海;华克
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820695483.5
公开号：	CN208234110U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王晖
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/90;B23P19/00
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区奔牛镇工业集中区南区
主权项：	1.一种夹取装置，其特征在于：包括夹取机构、驱动机构和基板；所述夹取机构和驱动机构设置在所述基板上；所述夹取机构包括夹持部、复位部和转动部，所述夹持部通过所述转动部与所述基板转动连接，所述夹持部具有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂可绕所述转动部转动，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的转动状态包括相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在远离所述转动部的一端开设有夹持口，所述夹持口开设在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对的内侧，所述夹持口用于夹取物件，所述复位部与所述夹持部连接，所述复位部用于复位所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的转动位置；所述驱动机构与所述夹持部传动连接，所述驱动机构可直线往复地运动，所述驱动机构驱动所述夹持部绕所述转动部转动，使得所述夹取机构在所述张开夹取状态和所述复位收拢状态之间转换。
所属类别：	实用新型