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原文传递一种夹取机构及取料装置

专利名称：	一种夹取机构及取料装置
摘要：	本实用新型涉及一种夹取机构及取料装置，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于气动手指的一端，夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于气动手指的一端并能够吸附外壳，吸附夹爪上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，夹紧夹爪和吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽和第二夹槽打开或闭合。本实用新型中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离时，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离，不会将蒂头掉落在模具上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赛众自动化科技有限公司
发明人：	孙丰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821872715.6
公开号：	CN209651361U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215168 江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号
主权项：	1.一种夹取机构，其特征在于，包括：气动手指(1)；夹紧夹爪(2)，其连接于所述气动手指(1)的一端，所述夹紧夹爪(2)上设置有第一夹槽(21)；吸附夹爪(3)，其连接于所述气动手指(1)的一端并能够吸附外壳(5)，所述吸附夹爪(3)上设置有第二夹槽(311)，所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)相对设置，所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)打开或闭合；当所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)抓取外壳(5)时，所述第一夹槽(21)与所述第二夹槽(311)闭合以将所述外壳(5)和蒂头(6)同时夹紧。 2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附夹爪(3)包括连接于所述气动手指(1)的夹爪体(31)以及设置在夹爪体(31)上的吸附组件，所述第二夹槽(311)设置在所述夹爪体(31)上。 3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件包括第一真空吸附孔(32)和与所述第一真空吸附孔(32)气密性连接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔(32)设置在所述第二夹槽(311)的侧壁上。 4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件还包括设置在所述夹爪体(31)外侧的真空进气柱(33)，所述真空进气柱(33)内设置有贯通的真空进气孔，所述真空进气孔一端与所述第一真空吸附孔(32)连通，另一端与所述真空吸附泵连通。 5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹槽(21)包括第一槽体(211)和第二槽体(212)，所述第一槽体(211)与所述第二槽体(212)连通，所述第二夹槽(311)包括第三槽体(3111)和第四槽体(3112)，所述第三槽体(3111)和所述第四槽体(3112)连通；所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)闭合后，所述第一槽体(211)与所述第三槽体(3111)形成的空腔能够夹紧外壳(5)上的蒂头(6)，所述第二槽体(212)和所述第四槽体(3112)形成的空腔能夹紧外壳(5)。 6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述第二槽体(212)和所述第四槽体(3112)的内侧壁上设置有防压层(4)。 7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述防压层(4)通过橡胶制成。 8.根据权利要求2或3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹槽(21)的侧壁上内设置有第二真空吸附孔(2121)，所述夹紧夹爪(2)上还设置有与所述第二真空吸附孔(2121)气密性连接的真空吸附泵。 9.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的夹取机构。 10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，还包括基板，多个所述夹取机构设置在所述基板上。
所属类别：	实用新型