专利名称: |
一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法 |
摘要: |
本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法,包括AGV(4)上设置有光电开关,光电开关包括光电开关1、光电开关2,两者配合使用,光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置,在AGV载货工作时,光电开关1朝AGV行进方向照射,检测行进方向的障碍物,光电开关2朝AGV上方照射,检测上方的障碍物;本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走,可检测AGV行进方向和上方障碍物,安全防护装置不会被损坏,保证了人身和货物安全,满足酒厂密集存放的要求,节约空间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
泸州品创科技有限公司;云南昆船智能装备有限公司;中船重工纵横科技有限公司 |
发明人: |
刘淼;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;张献军;施亮;陈枫;李驰;唐浩 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810273301.X |
公开号: |
CN108483368A |
代理机构: |
昆明今威专利商标代理有限公司 53115 |
代理人: |
赛晓刚 |
分类号: |
B66F17/00(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F17;B66F9;B66F17/00;B66F9/075 |
申请人地址: |
646000 四川省泸州市龙马潭区南光路9号泸州老窖广场 |
主权项: |
1.一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法,其特征在于,包括AGV(4)上设置有光电开关,光电开关包括光电开关(1)、光电开关(2),两者配合使用,光电开关(1)和光电开关(2)均安装在AGV货叉叉尖(3)的位置,在AGV(4)载货工作时,光电开关(1)朝AGV(4)的行进方向照射,检测行进方向的障碍物,光电开关(2)朝AGV(4)的上方照射,检测上方的障碍物。 |
所属类别: |
发明专利 |